เทคโนโลยีอุตสาหกรรม - ยูนิเวอร์แซล โรบอทส์ (Universal Robots – UR) บริษัทผู้พัฒนาและผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เปิดตัวหุ่นยนต์รุ่นล่าสุด UR3 ครั้งแรกในประเทศไทย พร้อมลักษณะที่โดดเด่นล้ำสมัยที่สุดในวงการ ด้วยศักยภาพในการทำงานร่วมกับมนุษย์ (collaborative robots) โดยยูนิเวอร์แซล โรบอทส์ใช้เวลากว่า 3 ปีเพื่อคิดค้นพัฒนา UR3 จนเป็นผลสำเร็จในลักษณะหุ่นยนต์แบบตั้งโต๊ะ (tabletop robot) มีน้ำหนักเพียง 11 กิโลกรัม แต่รองรับน้ำหนักได้ถึง 3 กิโลกรัม ความสามารถในการบิดหมุนของข้อต่อทุกข้อนั้นได้ 360 องศา และข้อต่อชิ้นสุดท้ายสามารถหมุนวนได้ไม่จำกัด (infinite rotation)

เชอร์มีน ก็อตเฟรดเซ็น ผู้จัดการทั่วไป บริษัท ยูนิเวอร์แซล โรบอทส์ ประจำภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก กล่าวว่า “เราเชื่อมั่นในการนำพลังการทำออโตเมชั่นภายในโรงงานมาสู่มือของนักธุรกิจ โดยหุ่นยนต์รุ่น UR3 นี้จะช่วยให้ผู้ผลิตมีความคล่องตัวในการใช้พื้นที่ทำงาน สะดวกในการติดตั้งและใช้งาน ด้วยขนาดที่กะทัดรัด ทั้งยังมีฟีเจอร์การใช้งานที่ง่าย ซึ่งผลิตภัณฑ์ด้านการแพทย์ เวชภัณฑ์ และแผงวงจรไฟฟ้า เป็นตัวอย่างกลุ่มอุตสาหกรรมหลักที่อาศัยประโยชน์จากศักยภาพของหุ่นยนต์ UR3 ในด้านความรวดเร็ว ความถูกต้องแม่นยำ และความเที่ยงตรงสม่ำเสมอของงานภายในพื้นที่การทำงานที่จำกัด”

เมื่อนำเทคโนโลยีการโปรแกรมที่แสนง่ายอันเป็นจุดเด่น ในวงการหุ่นยนต์ของ UR มาหลอมรวมเข้ากับฟีเจอร์การควบคุมแรงของแขนกล (force control features) ที่ได้รับการพัฒนาเพิ่มศักยภาพ ทำให้ UR3 เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อให้เป็นผู้เชี่ยวชาญงานฝีมือตัวจริงของวงการเลยทีเดียว ตั้งแต่กิจกรรมในรูปแบบของการจับวาง (pick and place) ประกอบชิ้นส่วน หรือจะเป็นการขัด ติดกาว และการขันสกรู หุ่นยนต์รุ่น UR3 นี้จะช่วยให้ผู้ผลิตสามารถที่จะรักษาบรรทัดฐานความเที่ยงตรงของชิ้นงานได้เสมอกัน เช่น หุ่นยนต์สามารถหยิบสกรู จับวางเข้าที่ และขันให้แน่นด้วยแรงหมุนคงที่ทุกครั้งไป

ขณะที่ในด้านความปลอดภัยก็ถือเป็นปัจจัยหลักของ UR3 หุ่นยนต์ ซึ่งผู้ใช้สามารถตั้งค่าความปลอดภัยตามความเหมาะสมของงานและเป็นขั้นแอดว้านซ์ได้ถึง 15 ค่า หนึ่งในนั้นได้แก่ฟีเจอร์การสัมผัสรับแรงกระแทกที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวของ UR3 ที่จำกัดแรงกระแทกได้ หากหุ่นยนต์สัมผัสหรือกระทบกับสิ่งกีดขวางตามค่าความปลอดภัยที่ตั้งออกมาจากโรงงาน (default setting) นั้น โดย UR3 สามารถสัมผัสแรงกระแทกได้ 150 นิวตัน แต่ผู้ใช้สามารถที่จะตั้งโปรแกรมให้ UR3 หยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมดได้หากสัมผัสแรงกระแทกแม้แต่เพียง 50 นิวตันในระหว่างทิศทางการเคลื่อนที่ของแขนกลก็ย่อมได้

“เราเชื่อว่า UR3 จะเพิ่มขีดความสามารถให้แก่ผู้ผลิตไทยที่กำลังแข่งขันอยู่ในสภาวะที่เรียกว่าหลากหลายผลิตภัณฑ์ ผลิตงานจำนวนน้อย (High Mix Low Volume) ที่ต้องเน้นคุณภาพ และสายการผลิตต้องเปลี่ยนแปลงบ่อยๆ จึงต้องอาศัยโซลูชั่นในการแก้ปัญหาที่ง่าย และน้ำหนักเบา เพื่อเพิ่มความคล่องตัวยิ่งขึ้น” เชอร์มีน กล่าว

ฟีเจอร์หลักของ UR3

• 6 แกน หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ แบบตั้งโต๊ะ

• น้ำหนัก 11 กก.

• รับน้ำหนัก 3 กก.

• รัศมี 500 มิลลิเมตร

• หมุนวนได้ 360 องศา ทุกข้อต่อ และได้ไม่จำกัดสำหรับข้อต่อสุดท้าย

• ค่าความผันแปรในการทวนซ้ำ ±0.1มม (±0,004 นิ้ว)

• ตั้งค่าความปลอดภัย 15 แบบ ปรับตามเหมาะสมของงานแบบแอดว้านซ์

• จำกัดแรงกระแทก : ค่ากำหนดจากโรงงาน 150 นิวตัน สามารถปรับลงต่ำได้ถึง 50 นิวตัน

• ออกแบบแบบโมดูล่าร์ ใช้เวลาเพียง 30 นาที ในการเปลี่ยนข้อต่อ และเวลาในการขนส่ง 1 วัน

• แผงวงจรใหม่ บูทได้เร็วขึ้น

• การควบคุมแรงได้รับพัฒนาให้ดีขึ้น